فیلتر کالمن برای همه
۳,۵۰۰,۰۰۰ تومان۳,۱۵۰,۰۰۰ تومان
فیلتر کالمن یکی از قدرتمندترین و پرکاربردترین ابزارهای ریاضی در مهندسی و علوم داده است که برای تخمین بهینهی حالتهای یک سیستم پویا در حضور نویز و عدمقطعیت به کار میرود. این فیلتر با ترکیب هوشمندانهی پیشبینی مدل ریاضی سیستم و دادههای اندازهگیریشدهی واقعی، برآوردی دقیقتر از وضعیت واقعی فراهم میکند.
اولین باری که با فیلتر کالمن آشنا شدم، تواناییها و جذابیت این روش چنان مرا تحت تأثیر قرار داد که نگاه من به تحلیل داده و مدلسازی را تغییر داد. با این حال، مبانی نظری فیلتر کالمن و منابع آموزشی موجود بهگونهای بودند که فقط پژوهشگران متخصص در این حوزه میتوانستند از آن بهرهمند شوند. همین موضوع انگیزهای شد تا دورهای طراحی کنم که پاسخگوی نیاز طیف وسیعی از مخاطبان باشد؛ از کسانی که برای نخستین بار قدم در این حوزه میگذارند تا متخصصانی که به دنبال عمیقتر شدن در مباحث پیشرفته هستند. در این دوره، سرفصلها به گونهای تدوین شدهاند که سه جلسه ابتدایی، با زبانی ساده و بهدور از پیچیدگیهای ظاهری، مبانی فیلتر کالمن را گام به گام تشریح می کند. سپس در سه جلسه پایانی، مسیر آموزشی را به سمت مباحث تخصصیتر تغییر دادم و به بررسی کاربردهای فیلتر کالمن در مسائل غیرخطی با استفاده از فیلتر کالمن تعمیمیافته (EKF) و فیلتر کالمن بیبو (UKF) پرداختم تا سطح دانش افراد حرفهای تر نیز ارتقا یابد.
در این دوره چه خواهید آموخت؟
پس از گذراندن این دوره، مخاطبان قادر خواهند بود تا:
✅ مفهوم فیلتر کالمن و ایدهی اصلی آن را بهصورت شهودی درک میکنند.
✅ با ساختار مدلهای فضای حالت (State-Space) و نقش آن در فیلتر آشنا میشوند.
✅ مفهوم عدمقطعیت و ماتریس کوواریانس را در چارچوب فیلتر کالمن تحلیل میکنند.
✅ الگوریتم فیلتر کالمن را گامبهگام برای یک سیستم دوبعدی پیادهسازی مینمایند.
✅ رفتار، همگرایی و عملکرد فیلتر را در تکرارهای مختلف تحلیل و تفسیر میکنند.
افزودن به سبد خرید
- مشخصات محصول
- سرفصل های دوره
- نظرات
هنوز نظری ثبت نشده
اولین نفری باشید که نظر میدهید
ثبت نظر